Se cree que el origen de los cítricos es aproximadamente durante el mioceno tardío (11,63 millones de años hasta hace 5,33 millones de años), el fosil mas antiguo encontrado de una hoja de citrico es de hace 8 millones de años.

Los cítricos se originaron en las regiones tropicales y subtropicales de Asia de un área cercana al Himalaya, delimitada por el este de la India, el norte de Myanmar (Birmania) y el oeste de Yunnan (China). De aquí, se dispersaron por el resto de Asia, el norte de África, Europa y finalmente a América.

Desde Asia, los cítricos se extendieron a través de rutas comerciales y migraciones hacia el norte de África y Europa. Fueron los exploradores europeos quienes llevaron las especies cítricas a América alrededor del año 1500.